شرکت Agility Robotics از اولین ربات انسان‌نمای خود رونمایی کرده است که به‌گونه‌ای طراحی شده تا بتواند با ایمنی کامل در کنار انسان‌ها کار کند، بدون اینکه خطری برای همکاران flesh-and-blood (انسان) ایجاد کند. چنین ویژگی‌های ایمنی می‌تواند فرصت‌های بسیار بیشتری را برای استفاده از این ربات‌ها در داخل انبارها و کارخانه‌های خودروسازی فراهم کند—همگی بدون نیاز به سلول‌های کاری جداگانه و موانع فیزیکی جداساز.

هنگامی که ربات جدید Digit 5 شرکت Agility وجود یک فرد را از فاصله دور تشخیص می‌دهد، می‌تواند به‌طور خودکار اقدامات احتیاطی انجام دهد، مانند حرکت برای دوری از آن شخص یا ثابت ایستادن تا فرد بتواند بدون نزدیک‌تر شدن از کنارش عبور کند. اگر یک فرد در حال نزدیک شدن به Digit 5 باشد، ربات حتی می‌تواند چمباتمه بزند و در حالت نشسته قرار گیرد.

«ربات با یک سیستم حرکتی ایمن پیچیده طراحی شده است که می‌تواند بسته به نوع دقیق حضور انسان تشخیص‌داده‌شده، اقدامات کاهش‌دهنده مختلفی را انجام دهد،» پراس ولاگاپودی، مدیر ارشد فناوری در Agility، به Ars گفت.

به گفته اعلامیه امروز Agility، مشتریان می‌توانند در نیمه اول سال 2027 به دسترسی زودهنگام به Digit 5 دست یابند و این ربات تا پایان آن سال به‌طور عمومی در دسترس خواهد بود. Agility در حال بازسازی تأسیسات RoboFab خود در سیلم، اورگان، برای تولید جدیدترین ربات انسان‌نمای خود است.

مدیریت Agility همواره از ایمنی به عنوان یک عامل محدودکننده حیاتی در به کارگیری ربات‌های انسان‌نما صحبت کرده است، علیرغم اینکه یکی از پیشگامان صنعت رباتیک انسان‌نما محسوب می‌شود. این شرکت رباتیک، که مقر آن در سیلم است، در سال 2024 اولین شرکتی بود که ربات‌های انسان‌نما را در عملیات تجاری تمام‌وقت در یک انبار GXO در آتلانتا مستقر کرد.

از آن زمان تاکنون، نسخه‌های قبلی ربات Digit بیش از 65,000 ساعت کار در انبارها و کارخانه‌های سراسر آمریکای شمالی را ثبت کرده‌اند. مشتریانی که ربات‌های Digit را آزمایش کرده یا مستقر کرده‌اند شامل GXO، Schaeffler، Amazon و Toyota Motor Manufacturing Canada هستند.

رقابت برای استقرار ربات‌های انسان‌نما در سال‌های اخیر شدت گرفته است، به طوری که شرکت‌های آمریکایی و چینی برای افزایش مقیاس تولید و به کارگیری این ربات‌ها در طیف فزاینده‌ای از محیط‌های کاری در حال رقابت هستند. اما بحث ایمنی برای همه یک «مانع» بوده است، به گفته جاناتان هرست، یکی از بنیانگذاران Agility Robotics و محقق رباتیک در دانشگاه ایالتی اورگان، در مصاحبه‌ای قبلی با Ars.

سخت‌افزار و نرم‌افزار ایمنی رباتیک

ولگاپودی به Ars گفت که عرضه مورد انتظار ربات Digit 5 در سال 2027 رویکردی «جزئی‌تر» به ایمنی رباتیک در اطراف انسان‌ها ارائه می‌دهد، در مقابل روش ساده خاموش و روشن کردن کامل ربات. او همچنین سیستم مدیریت ناوگان ربات‌های Agility را به عنوان سیستمی توصیف کرد که می‌تواند با سیستم‌های ایمنی محیط کار خارجی مشتریان ارتباط برقرار کند.

ولگاپودی گفت که Digit 5 از الگوریتم‌های هوش مصنوعی به همراه مجموعه‌ای از حسگرهای چندوجهی داخلی برای تشخیص افراد در نزدیکی خود استفاده می‌کند. اگرچه او از افشای دقیق نوع حسگرهایی که ربات برای پایش انسان‌های مجاور استفاده می‌کند خودداری کرد، اما این آرایه را متشکل از «چند نوع مختلف حسگر مبتنی بر بینایی» توصیف کرد.

جدیدترین ربات انسان‌نمای Agility از سخت‌افزار Thor IGX انویدیا استفاده می‌کند که قدرت محاسباتی هوش مصنوعی را برای ربات‌ها و دستگاه‌های پزشکی فراهم می‌کند، همراه با یکپارچه‌سازی سیستم Nvidia Halos for Robotics که یک پشته نرم‌افزاری برای کاربردهای ایمنی رباتیک ارائه می‌دهد.

«Digit به این Thor IGX مجهز است، و ما یکی از اولین پذیرندگان این فناوری هستیم که آن را از طریق یک برنامه کاربردی ایمن از نظر عملکردی با استفاده از این فناوری پیش می‌بریم،» ولاگاپودی توضیح داد. «این واقعاً هسته محاسباتی محصول ما است و بخشی از پرونده ایمنی است که ما در حال تدوین آن بوده‌ایم.»

Agility ویژگی‌های ایمنی Digit 5 را در حالی توسعه داد که در یک گروه کاری برای تدوین یک استاندارد ایمنی بین‌المللی برای ربات‌های متحرک صنعتی از طریق سازمان بین‌المللی استانداردسازی (ISO) نیز شرکت داشت. این استاندارد که با نام ISO 25785-1 شناخته می‌شود، در دست بررسی کمیته است و در نهایت توسط 89 کشور عضو رای‌دهنده این سازمان بین‌المللی به رأی گذاشته خواهد شد.

رونمایی از ربات ارتقا یافته

علاوه بر طراحی برای کار ایمن در اطراف انسان‌ها، Digit 5 در مقایسه با نسل قبلی خود دارای طراحی پای ارتقا یافته‌ای نیز هست که به آن اجازه می‌دهد به طور مکرر بارهایی تا وزن 50 پوند (حدود 22.7 کیلوگرم) را بلند کند. این قابلیت، ربات را برای پوشش تمام وظایف جابجایی بار توسط یک نفر، طبق تعریف مقررات ایمنی محل کار سازمان بهداشت و ایمنی شغلی ایالات متحده (OSHA)، مناسب می‌سازد.

این ربات انسان‌نمای جدید همچنین دارای یک باتری است که می‌تواند 90 دقیقه با یک بار شارژ دوام بیاورد و تنها در 9 دقیقه شارژ شود. این امر به Digit 5 اجازه می‌دهد تا با صرف بیشتر زمان خود برای کار کردن به جای شارژ، بیش از 20 ساعت کار را در یک بازه 24 ساعته انجام دهد.

در مقایسه با ربات قدیمی‌تر Digit 4، Digit 5 بلندتر است و 5 فوت و 11 اینچ (حدود 180 سانتی‌تر) ارتفاع دارد و توانایی دستیابی به ارتفاعات تا 7.2 فوت (حدود 219 سانتی‌متر) را دارد، در حالی که دسترسی Digit 4 حدود 5.5 فوت (حدود 167 سانتی‌متر) بود. این امر باعث می‌شود Digit 5 بتواند به همان قفسه‌هایی دسترسی پیدا کند که یک فرد بالغ با جثه متوسط می‌تواند.

Digit 5 همچنین دارای طراحی گیره (gripper) قابل تعویض است که امکان نصب سریع دست‌های جدید یا «اثرگذارهای انتهایی» (end-effectors) را برای وظایف جابجایی مختلف فراهم می‌کند. این اثرگذارهای انتهایی قابل تعویض، همراه با مهارت‌های جدید مبتنی بر هوش مصنوعی، به Digit 5 اجازه می‌دهند تا طیف وسیع‌تری از وظایف محل کار را فراتر از جابجایی جعبه‌های پر از اقلام انجام دهد.

ولگاپودی گفت که توانایی این ربات انسان‌نما برای کار ایمن در اطراف افراد به آن امکان می‌دهد تا به چیدن و بسته‌بندی کالاها روی پالت‌ها کمک کند و در حین تعویض پالت‌ها توسط یک فرد مکث کند، یا با خیال راحت در راهروهایی که ممکن است افراد در آن مشغول کار باشند حرکت کند. او گفت که در این سناریوها، «محدود کردن ربات در یک قفس ایمنی فیزیکی واقعاً عملی نیست.»

ولگاپودی گفت که داشتن یک ربات انسان‌نما با چنین ویژگی‌های «ایمنی مشارکتی» (cooperative safety) به نیروی کار رباتیک اجازه می‌دهد تا کارهای مولد را در همان فضایی که انسان‌ها هستند، در حالی که در فاصله ایمن کار می‌کنند، انجام دهد. هنگامی که این موضوع در استقرارهای تجاری اثبات شود، می‌تواند پایه و اساس گام بزرگ بعدی یعنی فعال‌سازی «ایمنی همکارانه» (collaborative safety) را بنا نهد، جایی که ربات‌های انسان‌نما مستقیماً در مجاورت نزدیک با انسان‌ها کار می‌کنند.